META DE COMPRENSIÓN:

Diseña circuitos electronicos analogicos y digitales en simulador y de forma fáctica 

RÚBRICA DE EVALUACIÓN 

1. Trabajo investigativo 
2. Desarrollo de circuito en clase 
3. Proyecto final 

EJE TEMÁTICO INICIAL 

Fundamentos de la robótica  

 MORFOLOGÍA DE UN ROBOT 

Componentes y Estructura de un Sistema Robótico 

Sistema de control: 

• los automatismos y los robots son capaces de iniciar y detener procesos sin la intervención manual  humana
• que recibe el sistema  del exterior se le denomina de forma genérica (entrada o input). y a la salida se le denomina (salida o output) 
•  existen dos tipos de control: sistema de control de lazo abierto y sistema de control de lazo cerrado
• el esquema de lazo abierto se define (input, proceso y output)  tiene un orden puesto y definido 
• el esquema de lazo cerrado se define como(input, proceso, output, realimentación) el sistema no solo depende de la entrada si no también de la salida