META DE COMPRENSIÓN:
Diseña circuitos electronicos analogicos y digitales en simulador y de forma fáctica
RÚBRICA DE EVALUACIÓN
- Trabajo investigativo
- Desarrollo de circuito en clase
- Proyecto final
EJE TEMÁTICO INICIAL
Fundamentos de la robótica
MORFOLOGÍA DE UN ROBOT
Componentes y Estructura de un Sistema Robótico
Sistema de control:
- los automatismos y los robots son capaces de iniciar y detener procesos sin la intervención manual humana
- que recibe el sistema del exterior se le denomina de forma genérica (entrada o input). y a la salida se le denomina (salida o output)
- existen dos tipos de control: sistema de control de lazo abierto y sistema de control de lazo cerrado
- el esquema de lazo abierto se define (input, proceso y output) tiene un orden puesto y definido
- el esquema de lazo cerrado se define como(input, proceso, output, realimentación) el sistema no solo depende de la entrada si no también de la salida
