TAREA ¿Qué es un Diodo? ¿Qué es un Transistor?

 ¿Qué es un Diodo?

Los diodos también se conocen como rectificadores porque cambian corriente alterna (CA) a corriente continua (CC) pulsante. Los diodos se clasifican según su tipo, tensión y capacidad de corriente. Los diodos tienen una polaridad determinada por un ánodo (terminal positivo) y un cátodo (terminal negativo). (Véase la entrada de ánodo y cátodo). La mayoría de los diodos permiten que la corriente fluya solo cua

 ¿Qué es un Transistor?

Se llama transistor (del inglés: transfer resistor, “resistor de transferencia”) a un tipo de dispositivo electrónico semiconductor, capaz de modificar una señal eléctrica de salida como respuesta a una de entrada, sirviendo como amplificador, conmutador, oscilador o rectificador de la misma.

META DE COMPRENSIÓN:

Diseña circuitos electronicos analogicos y digitales en simulador y de forma fáctica 

RÚBRICA DE EVALUACIÓN 

1. Trabajo investigativo 
2. Desarrollo de circuito en clase 
3. Proyecto final 

EJE TEMÁTICO INICIAL 

Fundamentos de la robótica  

 MORFOLOGÍA DE UN ROBOT 

Componentes y Estructura de un Sistema Robótico 

Sistema de control: 

• los automatismos y los robots son capaces de iniciar y detener procesos sin la intervención manual  humana
• que recibe el sistema  del exterior se le denomina de forma genérica (entrada o input). y a la salida se le denomina (salida o output) 
•  existen dos tipos de control: sistema de control de lazo abierto y sistema de control de lazo cerrado
• el esquema de lazo abierto se define (input, proceso y output)  tiene un orden puesto y definido 
• el esquema de lazo cerrado se define como(input, proceso, output, realimentación) el sistema no solo depende de la entrada si no también de la salida